ИМХО, не все модели освещены. А есть нюансы и разница в ценах, стили отдыха и обслуживании.
Стоило охватить все категории, пусть и по максимальному упрощению, но их будет пять, а не две: (коротко и упрощённо)
Автодом - интегрированная в машину жилая система. Заводская.
Караван - прицепной дом, заводской.
Кемпер - жилой модуль-вклыдыш в пикап (кунг).
Кастенваген - переделки легковых или грузовых авто, будь то самодельные или типа ВВ Калифорния/Вестфалия и т.д.
Прицеп капля (или палатка на колёсах) - компактные модули в основном для ночёвки с выносной кухней на природе.
...
Так список выглядит полнее и понятия точнее